Sodelovalni roboti (Cobots) so industrijski roboti, ki so sposobni varno sodelovati z ljudmi v skupnih delovnih prostorih. Njihovo načelo delovanja temelji na naslednjih osnovnih tehnologijah:
Senzorji sile in zaznavanje trkov: sodelujoči roboti so običajno opremljeni z visoko{0}}natančnimi senzorji sile/navora za spremljanje skupnih sil v realnem času. Ko je zaznana neobičajna zunanja sila (kot je stik s človekom), se sistem v nekaj milisekundah ustavi premikanje ali preklopi v skladen način (tipična nastavitev praga sile je 5–50 N).
Lahka zasnova in nizka vztrajnost: uporaba materialov iz magnezijeve zlitine ali ogljikovih vlaken (običajno tehta<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritmi za nadzor gibanja: dinamična nastavitev togosti je dosežena z algoritmi za nadzor impedance ali nadzora admitanse. Na primer, pri aplikacijah za poliranje je mogoče aksialno togost nastaviti na 0,1-1 N/mm, medtem ko naloge sestavljanja zahtevajo zmožnost natančnega prilagajanja 0,01–0,1 N/mm.
Vmesnik človek-stroj: podpira poučevanje povleci-in-spusti (zahteva vodilno silo<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
