CR1600 kolaborativni robot

Sodelovalni robot CR1600 izstopa kot vodilni na področju kobotov z-dolgim ​​dosegom, saj se ponaša z največjim dosegom 1600 mm in nosilnostjo 20 kg,-kar mu omogoča rokovanje z velikimi, težkimi obdelovanci, pokrivanje obsežnih delovnih območij in dostop do težko{5}}{6}}dosegljivih mest v velikih proizvodnih celicah. Opremljen z naprednim dinamičnim nadzorom ravnotežja in visoko{8}}natančnimi algoritmi gibanja, dosega ponovljivost ±0,03 mm, kar zagotavlja stabilno in natančno delovanje za naloge, kot so sestavljanje velikih-komponent,-ravnanje z materialom na dolge-razdalje, natančno doziranje pri prevelikih izdelkih in skrb-težkih delov stroja-tudi v visoke{14}}scenarije neprekinjenega delovanja.

CR1600, certificiran po standardih ISO 13849 (PLe) in ISO/TS 15066, vključuje obsežen varnostni sistem, vključno s-zaznavanjem trkov v realnem času, nastavljivimi omejitvami sile/navora, dodatnimi varnostnimi laserskimi skenerji, nadzorno-ocenjeno varnostno enoto in funkcijo zaustavitve v sili. Njegov prilagodljivi varnostni odzivni mehanizem zagotavlja, da se robot takoj upočasni, začasno ustavi ali ustavi ob stiku z ljudmi ali ovirami, s čimer odpade potreba po obsežnih varnostnih ohišjih tudi v velikih, -delovnih prostorih z velikim prometom. Ta zasnova ne le zmanjša stroške uvajanja, temveč omogoča tudi varno in učinkovito sodelovanje med delavci in cobotom v težkih-zmogljivih,-produkcijskih okoljih.

Po-filozofiji oblikovanja serije CR, osredotočeni na uporabnika, CR1600 podpira več uporabniku-prijaznih metod programiranja: povleci-za-učenje, grafični uporabniški vmesnik, programiranje brez povezave (OLP) in oddaljeno programiranje prek mobilne aplikacije ali spletnega vmesnika. Njegova integracija plug{6}}and-z industrijsko opremo, vnaprej-konfigurirane predloge aplikacij in združljivost z običajno industrijsko programsko opremo omogočajo popolno uvedbo v manj kot 72 urah-, kar znatno skrajša čas od namestitve do polnega delovanja. Tudi ne-tehnično osebje lahko obvlada osnovne operacije v enem samem dnevu, kar zmanjša stroške usposabljanja in pospeši uvedbo avtomatizacije v celotni proizvodni liniji.

CR1600 je opremljen z naprednim nadzornim sistemom-ki ga poganja AI, ki združuje 3D-vizijo, povratne informacije o sili in inteligentno načrtovanje gibanja. Samodejno lahko prilagodi svojo pot na podlagi-pozicioniranja obdelovanca v realnem času, kompenzira manjša odstopanja pri namestitvi delov in se prilagodi spremenljivim proizvodnim nalogam-, kot je prilagodljivo sestavljanje velikih avtomobilskih karoserij, dinamično ravnanje z materialom v logistiki in natančna obdelava težkih letalskih komponent. Ta prilagodljiva zmožnost zmanjšuje človeško posredovanje, izboljšuje operativno učinkovitost in povečuje prilagodljivost v zapletenih scenarijih-težke-avtomatizacije velikega obsega.

CR1600 Collaborative Robot ima obsežen nabor V/I vmesnikov (40 univerzalnih V/I) in podpira vse ključne industrijske komunikacijske protokole, vključno z EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP in CANopen. Brezhibno se integrira s prijemali, vizualnimi sistemi, senzorji sile, PLC-ji, CNC-stroji, tekočimi sistemi in drugo industrijsko opremo ter 40+ razvojnimi platformami za sekundarni razvoj in prilagajanje. Ta odprta zasnova omogoča prilagojene rešitve za različne težke-aplikacije v številnih panogah, od avtomobilske in vesoljske industrije do težkih strojev, logistike in pomorskega inženirstva.

Z oceno zaščite IP54 in robustnim ohišjem,-odpornim na korozijo, je CR1600 izdelan tako, da prenese najtežja industrijska okolja, vključno s prahom, vlago, oljno meglico in ekstremnimi temperaturnimi nihanji. Njegova ojačana spojna struktura, visoko{4}}kakovostni natančni ležaji in zatesnjena zasnova zagotavljajo dolgoročno-stabilno delovanje z minimalnim vzdrževanjem,-kar zmanjšuje čas izpadov in skupne stroške lastništva. Cobot podpira neprekinjeno delovanje 24 ur na dan, 7 dni v tednu, zaradi česar je idealen za-velikoserijske in težke-proizvodne linije, ki zahtevajo neprekinjeno avtomatizacijo za doseganje kratkih proizvodnih rokov.