Industrijski roboti so mehanske naprave, ki se uporabljajo v industrijskih proizvodnih okoljih za opravljanje nalog, kot so rokovanje, sestavljanje, varjenje, barvanje in pregledovanje predmetov s samodejnim nadzorom in možnostjo ponovnega programiranja. Ti roboti imajo običajno programirljivost, samodejno krmiljenje in več-stopenj-prosto-prostosti gibanja in lahko izvajajo posebne industrijske naloge po vnaprej-nastavljenih programih ali navodilih zunanjega nadzornega sistema, s čimer nadomestijo ali pomagajo ljudem pri izvajanju ponavljajočih se in natančnih-operacij. Industrijski roboti so pomemben sestavni del opreme za industrijsko avtomatizacijo, njihova učinkovitost pa se običajno meri z indikatorji, kot so ponovljivost, nosilnost, hitrost in delovni prostor. Industrijski roboti so običajno sestavljeni iz glavne mehanske strukture, pogonskih in prenosnih mehanizmov, krmilnih sistemov, senzorjev in končnih efektorjev. Njihova zasnova in izdelava zahtevata celovito upoštevanje indikatorjev, kot so prostor gibanja, nosilnost in ponovljivost.
Globalna uporaba industrijskih robotov kot temeljne opreme v sodobnih proizvodnih sistemih se je razširila s tradicionalnega rokovanja na tekočem traku in scenarijev obločnega varjenja na bolj zapletene industrijske naloge, kot so sortiranje, pregledovanje, paletiranje ter avtomatizirano nakladanje in razkladanje obdelovalnih strojev. Industrijski roboti se široko uporabljajo v 52 glavnih industrijskih kategorijah in 143 pod-kategorijah, vključno z avtomobilsko industrijo, elektroniko, metalurgijo, lahko industrijo, petrokemiko in farmacijo. V primerjavi s tradicionalno fiksno avtomatizirano opremo ponujajo industrijski roboti pomembne prednosti v operativni fleksibilnosti, prilagodljivosti in prilagodljivosti. Hitro lahko zamenjajo naloge tako, da zamenjajo končne efektorje in prilagodijo programe ter se prilagodijo proizvodnim potrebam več-variantnih, malo-serijskih proizvodnih modelov.
Industrijski roboti igrajo ključno vlogo pri spodbujanju avtomatizacije in inteligentne preobrazbe proizvodne industrije. Leta 2022 je kitajska proizvodnja industrijskih robotov dosegla 443.000 enot. Leta 2024 se je proizvodnja povečala na 556.000 enot. V ozadju inteligentne proizvodnje in industrije 4.0 industrijski roboti kot ena od osrednjih naprav na avtomatiziranih proizvodnih linijah sodelujejo s platformami, kot so sistemi za digitalno izvajanje proizvodnje (MES) in sistemi za načrtovanje virov podjetja (ERP), da dosežejo vizualiziran nadzor in optimizirano načrtovanje proizvodnega procesa. V zadnjih treh letih je na novo nameščena zmogljivost industrijskih robotov na Kitajskem predstavljala več kot 50 % svetovne skupne zmogljivosti. V prvih treh četrtletjih leta 2025 naj bi se kitajski izvoz industrijskih robotov povečal za 54,9 %. Leta 2024 je letna proizvodnja industrijskih robotov v provinci Guangdong presegla 240.000 enot, kar je predstavljalo približno 44 % nacionalne proizvodnje. Leta 2025 je projekt »Verige za krepitev kakovosti« za industrijske robote dosegel napredek, saj je spodbujal izboljšanje natančnosti-robotov za težka dela in množično uporabo doma proizvedenih robotov za točkovno varjenje pri proizvajalcih originalne opreme za avtomobile. Poleg tega je mehanizem "en test, dva certifikata" olajšal vstop doma proizvedenih robotov na trge EU in Severne Amerike.
Koncept in praksa industrijskih robotov sta se začela v poznih petdesetih letih prejšnjega stoletja. "Unimate", ki sta ga skupaj razvila Joseph Engelberger in George de Vol, je bil dan v uporabo pri General Motorsu leta 1961, kar je pomenilo začetek razvoja industrijskih robotov. Trenutno metode delovanja in učinki industrijskih robotov niso povezani samo z njihovo mehansko strukturo, temveč tudi nanje vpliva sinergija krmilne programske opreme, tehnologije zaznavanja in sistemov integracije polja. Z napredkom tehnologij zaznavanja in umetne inteligence se roboti razvijajo v smeri inteligence in informatizacije; več-robotsko sodelovanje in komunikacijske tehnologije usmerjajo svoj razvoj k omrežnemu sodelovanju.
