Industrijski roboti so mehanske naprave, ki opravljajo naloge, kot so rokovanje, sestavljanje, varjenje in barvanje v industrijski proizvodnji s samodejnim nadzorom in možnostjo ponovnega programiranja. Njihove glavne značilnosti vključujejo programabilnost, visoko natančnost, vsestranskost, mehatroniko in inteligenco.
Programabilnost: industrijski roboti lahko prek programske opreme reprogramirajo potek nalog, da se prilagodijo različnim proizvodnim potrebam. Zaradi te prilagodljivosti so pomembna komponenta prilagodljivih proizvodnih sistemov (FMS), še posebej primerna za majhne-serijske, več-različne proizvodne modele.
Antropomorfizem: mehanska zgradba robotov posnema človeške okončine, na primer imajo sklepe, podobne ramenom, komolcem in zapestjem, kar omogoča več-stopenj--prostosti gibanja. Nekateri inteligentni roboti so opremljeni tudi s senzorji, kot so senzorji za vid in dotik, za izboljšanje njihovega zaznavanja in prilagajanja okolju.
Vsestranskost: s spreminjanjem končnega efektorja (kot so varilni gorilniki, prijemala in šobe) in prilagoditvijo programa lahko isti robot opravlja več nalog, kot so varjenje, sestavljanje, rokovanje in barvanje, s čimer resnično doseže več-namensko funkcionalnost in zmanjša stroške naložbe v opremo.
Mehatronika združuje mehanske, elektronske, računalniške in tehnologije umetne inteligence v visoko integriran avtomatiziran sistem. Krmilnik deluje kot »možgani«, aktuator kot »mišica« in senzor kot »čutni organi«, ki sodelujejo pri dokončanju visoko-natančnih in-zanesljivih nalog.