Robotska industrija v moji državi pospešeno vzpostavlja standardiziran sistem, ki pokriva celotno industrijsko verigo in vključuje različne vrste robotov, vključno z industrijskimi, storitvenimi, humanoidnimi in utelešenimi inteligentnimi roboti. Temeljni standardi so bili zaporedno izdani in implementirani. Ti standardi celovito urejajo načrtovanje, proizvodnjo in uporabo robotov, od varnostne in nadzorne arhitekture do ravni inteligence.
Industrijski roboti so osredotočeni na serijo GB 11291 in mednarodni standard ISO 10218:2025, ki se osredotočajo na varnost robotov in sistemsko integracijo.
GB 11291.1-2011 je obvezni varnostni standard moje države za telesa industrijskih robotov, ki se uporablja za različne industrijske robote, ki se uporabljajo za rokovanje, varjenje in barvanje ter zajema osnovne varnostne zahteve, kot so trdnost materiala, zaščita gibljivih delov in naprave za zaustavitev v sili.
ISO 10218-1:2025 in -2:2025 sta najnovejša mednarodna standarda, izdana februarja 2025 in predstavljata prvo večjo revizijo po letu 2011. Ključne posodobitve vključujejo:
Obvezna kibernetska varnost: zahtevane so ocene groženj in vzpostaviti je treba celovit sistem zaščite, ki zajema krmilnike, komunikacijske vmesnike in nadgradnje OTA.
Človeško-sodelovanje robotov (HRC) vključeno kot obvezna zahteva: integriran je originalni standard ISO/TS 15066, ki jasno opredeljuje biomehanske meje za trke, ki vključujejo različne dele človeškega telesa (npr. pritisk trupa, sila okončin).
Diferencirano upravljanje klasifikacije robotov: dodani sta klasifikaciji razreda I (lahki kolaborativni) in razreda II (veliki in težki-), da bi se izognili pristopu "ena-velikost-primerna-za vse".
Prilagoditev funkcionalne varnostne klasifikacije: poenotena zahteva PLD je odstranjena, kar omogoča nastavitev ravni PLC-PLe za različne varnostne funkcije na podlagi ocen tveganja.