Industrijski robot je mehanska naprava, ki opravlja proizvodne naloge s programiranjem ali avtomatskim nadzorom. Običajno se uporablja za zamenjavo ali pomoč ljudem pri ponavljajočih se, visoko{1}}natančnih ali visoko-tveganih operacijah. Njegove glavne značilnosti vključujejo več-osno povezavo, možnost programiranja, visoko ponovljivost (običajno znotraj ±0,1 mm) in modularno zasnovo. V skladu z Mednarodno zvezo za robotiko (IFR) mora imeti industrijski robot vsaj tri programabilne osi in biti sposoben samostojno opravljati naloge, kot so ravnanje z materialom, varjenje in sestavljanje.
Mehanska struktura: Uporablja serijske ali vzporedne mehanizme, običajno 6-osne zgibne (npr. serija Fanuc LR Mate) ali 4-osne SCARA (npr. EPSON T3), z razponi obremenitev od 0,5 kg do 2 ton.
Nadzorni sistem: Temelji na PLC-ju ali namenskih krmilnikih (npr. KUKA KRC4), podpira programiranje brez povezave (OLP) in povratno informacijo o sili.
Metoda pogona: servo motorji s harmoničnimi reduktorji so glavni, dosegajo ponovljivost ±0,02 mm (npr. ABB IRB 6700).